Acciona Gemelo digital excavadora
Descripción
Proyecto I+D basado en realidad virtual y el control remoto inalámbrico de máquinas a través de los controles de RV. Con la recreación de la cabina de la excavadora y la proyección delante de la misa de las cámaras instaladas en la maqueta, el usuario puede manipular los mandos existentes en la escena y hacer que la maquina avance en todas las direcciones, mueva el brazo, mueva el cazo o rote el brazo a izquierda a derecha.
Desafío
El gran desafío en este proyecto era sin duda la colocación de las cámaras en la maqueta y posterior proyección del video en la escena VR, y la programación necesaria para que, al manejar los mandos de las escenas VR, la maqueta de la excavadora se moviese según lo que se accionase en la escena.
Solución
Para poder abordar las necesidades que se solicitaban en el proyecto, se tuvieron que instalar cámaras en miniatura en la maqueta de la excavadora, de tal manera que mostrase cual sería la visión desde dentro de la misma. Una definida esta instalación, se tuvieron que hacer modificaciones en la maqueta para que, en vez de que fuese manejada por el control remoto que la acompañaba, fuese dirigida a través de los mandos que tendríamos en la experiencia VR. Por último, se tuvo que programar todo lo necesario para que esa sincronización entre la escena y los movimientos de la maquete ocurriese y de forma inalámbrica.
Tecnologías
- Modelado 3D
- Realidad virtual
- Arduino
